1966年東京生まれ。1994年電気通信大学大学院情報工学専攻博士後期課程修了。自然言語処理の研究により博士（工学）。同年，郵政省通信総合研究所（現 情報通信研究機構）研究官。コミュニケーション科学を研究。1998年 MIT人工知能研究所滞在研究員。認知ロボティクスを研究。2000年 通信総合研究所主任研究官。認知発達ロボティクスを研究。2008年 宮城大学事業構想学部教授。コミュニケーションデザインを研究。2017年より東北大学大学院教授。人工知能・ロボティクスの教育・福祉への応用を研究中。